菩萨是菩提萨埵《Bodhisatta》的简称。菩提译为“觉”，萨埵译为“有情”，菩萨，便是觉有情，即是觉悟的有情众生。对世间苦空无常无我的真相，菩萨都有相当深刻的体悟，并发菩提心广度众生。有的菩萨是已经觉悟成佛，但为了救度众生，倒驾慈航，在世间现种种形游诸国土，广行救度众生的工作。
菩萨以出世的心态积极创造入世的事业。菩萨和你我一样热诚地进行世俗的活动，但心境却不为俗事所动，心中没有丝毫牵挂。因为菩萨心中没有欲望也没有厌恨，菩萨明白事实并依著真理而行。
菩萨，是自觉觉他，自利利他的修行者。换一个说法，菩萨是一个自觉自利又觉他利他的修行者。要自觉自利，我们时时要反省，向内自觉，了解自己各方面的品质，然后努力改善和提升。常审察我们的思想，言语，行为，是善还是恶。做出任何决定和抉择，或者在作出任何行动之前，要问问自己是否有需要及其重要性。佛的教诲说道，每个人的内心都有贪嗔痴等毛病，在生活中都有做过不对和伤害他人的事情。改善自身品质的先决条件就是忏悔，承认自己的缺点和过错，下定决心改过。然后，我们可以依着佛陀的教导，在日常生活中改善和提升自身的思想，言语及行为素质。
在觉他利他方面，我们需要明白他人的程度，因缘及需要，才能提供适当的教导和协助。我们要有爱心，真爱就是慈悲，是给予喜悦与快乐的意愿和能力。要培养这种能力，就要谛听和谛观，这样我们将知道如何才会使别人快乐。《法华经》形容观世音菩萨『慈眼视众生，谛听世间苦』。慈悲，是带有深刻关怀的。你感受他的苦楚，就可以替他带来些许安慰。慈悲，不是给人不需要的东西。你必须明白他的情况，或明白你所提供的东西会不会给他不快乐。没有理解，你的爱就不是真爱。你必须要有谛观，去明白、去理解你所爱的人的需要、渴望和苦难。
郑振煌教授说过，菩萨只看人们的烦恼和痛苦，不看人们的缺点和错误。人都有缺点都会做错事，包括我们自己。如果我们一直计较人们的缺点和错误，就会讨厌和憎恨他，批评他和远离他，因而无法生起利他的心。维摩经说道：罪性本空。缺点和错误是因缘所生起的，并不是本来有永远有的。一时的因缘集聚而生起某些缺点和犯了错。随着因缘的改变，缺点和错误就消失了。通过适当的协助和教导，坏人也会变好。如果大家都讨厌他拒绝他，也许他的缺点会增长错误会更严重。菩萨就是要真心诚意的去教导和帮助人们，改善心灵及行为品质，不论他是聪明是笨，是好人还是坏人。当我们发现某个人的缺点或做错事时，心中升起的第一个念头是要劝导他和帮助他回到正轨。如果我们没有能力劝导和帮助他，也不需要恶言相向。责骂和批评并不能使一个人改善他的心理和行为，有可能还会把他推下更黑暗的深渊。
为了拥有足够的智慧和能力去完成教导和帮助人们的工作，修学菩萨道的过程中，自觉自利是非常重要的。古今中外的许多哲人先贤和志士仁人，都在追求生命自觉，他们在自己的思维和实际工作中，经过艰苦的探索。一位哲学家和革命家说道：『人越是为实现自己的理想而努力，所表现的忘我精神越大，他在道德发展的阶梯上就攀登得越高。』自觉是自身素质的体现，它崇高、可靠，充满智慧和慈悲，它可以使人向往，使人追求，使人明智，使人高尚，使人纯洁和净化，把人引向一个完美的境界，佛性显现。只有自重、自省、自警、自励，尊重自己的人格，珍惜自己的名誉，提高思想道德上的自律，激励自己前进，自强不息，奋发向上，才能提升智慧和慈悲，及觉他利他的能力。
